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通过对进入某个拥堵区域的车辆进行收费来减少交通量的方式称为道路收费（对进入特定区域的车辆进行收费的制度），当主要目的是改善路边环境时，统称为“环境道路收费”。

公路定价可分为“收费型”和“收费调整型”，前者对经过特定区域或特定道路进行收费，后者通过调整收费公路通行费来调整交通需求。